wurde am 07.07.1958 als zweites von vier Kindern in Buenos Aires/Argentinien geboren. Seine Kindheit verbrachte er in Ludwigshafen, Imsbach und Winnweiler. Nach dem Besuch der Grundschule schloss sich das Wilhelm-Erb Gymnasium in Winnweiler an, wo er 1979 das Abitur ablegte.
Schon sehr früh zeigte sich seine Begabung zur Musik und er erhielt Instrumentalunterricht in: Flöte, Mandoline, Klavier, Saxophon, Klarinette und Orgel. Im Alter von 18 Jahren legte er die Prüfung als D-Kirchenmusiker ab und übernahm anschließend das Chorleiteramt beim "Evangelischen Kirchenchor Marienthal". Schon in seiner Schulzeit und während dem anschließenden Wehrdienst leitete er auch die Chöre "Sängerbund Mannweiler/Cölln", "MGV Ruppertsecken" und "GV Würzweiler". Im Jahr 1979 wurde er für 10 Jahre Gruppenchorleiter in der Sängergruppe "Münstertal" im Sängerkreis Nordpfälzer Sängerbund und von 1984 bis 1989 Kreischorleiter im Sängerkreis Kichheimbolanden. Nach Abschluss der Bundeswehr besuchte er 1980/81 das Chorleiterseminar des Pfälzischen Sängerbundes in Landau. Das Fach Dirigieren absolvierte er beim damaligen Bundeschormeister Hansjürgen Hoffmann. Bis 1985 studierte er an der Staatlichen Hochschule für Musik in Heidelberg/Mannheim mit dem Abschluss zum Dipl.-Musiklehrer.
Seit 1996 ist er Mitglied im Musikausschuss des Chorverbandes der Pfalz (früher Pfälzischer Sängerbund) und wird als Wertungsrichter bei Gutachtersingen, sowie als Seminarleiter bei Fortbildungen eingesetzt. Im Jahr 2003 legte er das Staatsexamen für das Lehramt im Fach Musik ab. Er unterrichtete zuerst an der Kurpfalz Realschule Kaiserslautern und seit 2005 an der Realschule Eisenberg. Im Juli 2005 übernahm er die Leitung des Kinderchors "Pfälzer Weinkehlchen".
Ulrich Dörr ist seit mehr als 30 Jahren ununterbrochen Chorleiter aller Chorgattungen. Während seines Studiums erkannte er durch das Fach Tonsatz seine Leidenschaft zum Komponieren und Arrangieren.